不(bù)規則運動特征點的(de)運動曲線拟合算(suàn)法
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二維平面內(nèi)N特征點的(de)坐(zuò)标（xi，yi）（i= 0，1，2，…，N-1），使用(yòng)一(yī)段封閉的(↕de)圓滑曲線S去(qù)拟合該N個(gè)點所形成的(de)凸包圖形，要(yào)求控制(zhì)按軌迹S運動時(shí)軸的(de)運動沖擊。即通(tōng)過有(yǒu)限個¥(gè)特征點來(lái)拟合出不(bù)規則樣條曲線。
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不(bù)規則曲線
傅裡(lǐ)葉級數(shù)
行(xíng)動軌迹
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